看《三国演义》的时候，里面的鲁肃给人的感觉好像是个胆小怕事，忠厚老实的人。但其实真实的鲁肃是个很有胆识的人，他的谋略也不亚于周瑜等人。
鲁肃出身豪门，为人大方，经常接济穷苦百姓。就连周瑜也曾经向他借过粮食，两人也因此成为好朋友。天下群雄四起，诸侯到处争夺强地盘，鲁肃的家乡也受到了波及，他决定把家迁到东城，很多人都愿意追随鲁肃。
袁术听闻鲁肃的大名，想招揽鲁肃，让他当东城的城长。但鲁肃见袁术手下的兵军纪散漫认为袁术不是个好领导，就没有答应。
他带着追随他的一百多人想到居巢投奔周瑜，袁术派人前去阻拦。鲁肃对追兵说："现在天下大乱，人人都想谋求出路，大家志向不同，何必强人所难。"说完一箭就射在了远处的盾牌上，追兵见了他箭术如此了的，只好放鲁肃他们离开了。
鲁肃跟周瑜一起投奔了孙策，可这时他的祖母去世了，鲁肃回东城奔丧。他的好友刘子杨写信劝鲁肃跟他一起投奔郑宝，鲁肃也很心动。他把他的打算告诉周瑜，周瑜说："现在这种时势，不仅主公可以选人才，人才也可以自由选择主公。我认为孙权是个英明的主公，你可以跟他聊聊再做决定也不迟。"鲁肃答应了。
周瑜去找孙权，说鲁肃此人文武双全，为人仗义，在游侠中很有号召力，主公应该要留下这种人才。孙权马上约鲁肃详谈，鲁肃跟孙权分析了一下天下大事，他建议孙权全力占据长江以南的地区，称帝建国再谋夺天下。双方相谈甚欢，鲁肃也决定追随孙权。
刘表死后，荆州变得格外重要。鲁肃建议孙权和刘备联盟，共同对抗曹操。他一力促成了孙刘联盟，孙刘联合在赤壁之战大胜曹军。
在刘备向孙权借荆州时，东吴的其他将领都竭力反对，只有鲁肃一人从大局考虑，劝孙权把荆州借给刘备，以维护孙刘联盟。他说："曹操的势力太大，我们刚占据荆州，民心不稳，让刘备去安抚百姓，对我们百利无一害，这样一来曹操多了个敌人，我们多了个朋友。孙权最终同意了鲁肃的提议。
周瑜病危时，写信给孙权推荐了鲁肃当接班人。孙权任命鲁肃当奋武校尉，统领周瑜旧部驻守江陵。
鲁肃和关羽的军队在荆州的问题上经常发生摩擦，鲁肃为了大局着想，提出要跟关羽谈判。他一个人只带了几名部下到关羽的地盘跟关羽谈判。在会议上，鲁肃义正言辞的怒斥当初为了孙刘联盟才答应借荆州，但刘备借了荆州却不打算归还这就是无赖的行为。关羽被鲁肃说的哑口无言，最后双方商定以湘水为界，平分了荆州。鲁肃凭一己之力避免了一场战争。
鲁肃是三国里最被低估的人才，他是东吴最出色的谋略家和外交家，单刀赴会胆识不输关羽，谋略堪比周瑜。
